2014年11月3日月曜日

4.1 ROSのインストール

ROSのバージョンはHydroです。
インストールのページを見て、以下の順番にコマンドを実行すればほぼ失敗なくインストールができます。
日本語のチュートリアルには「Ubuntuレポジトリを構成する」という項目がありますが、今回は必要ありません。

  • 新しい端末を開く度に以下のコマンド実行してください
    $ cd ~/catkin_ws
    $ source devel/setup.bash

これは少し面倒なので、.bashrc  を変更するのが便利です。
  • $ vi ~/.bashrc
~/.bashrc の最後に以下の一行を加えておく
  • source /opt/ros/hydro/setup.bash
    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
     

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