Winodwsからやって来たUbuntu初心者のあなた。
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ROSを始めた皆さんはお気づきのように、ROSではターミナルウィンドウを開きコマンドを実行することが基本になります。そこで、以下のショートカットを覚えておいて下さい。
Ctrl+Alt+t(コントロールとAltキーを押しながら、アルファベットのtを押す)
新しいターミナルウィンドウが表示されます。
UbuntuはCUI(コマンドライン・ユーザ・インタフェース)がベースなので、基本はTerminalのような画面でコマンドを実行します。
よく使うTerminalは以下のように、LauncherのLockしておくと便利です。
Dash Homeから「Terminal」と入力してプログラムを検索する。
Terminalのアイコンをダブルクリックすると下記のようにウィンドウが開く
次から便利なようにTerminalのアイコンを右クリックして、「Locak Launcher」を実行しておく。
次回からは、Launcherに表示されているTerminalのアイコンを右クリックし、「New Terminal」を実行すれば新しいTerminalウィンドウが開く。
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