1. この本の目的

ROS by Exampleでは以下の話題をPythonを用いた実例を紹介しています。

• ROSのインストール（概要）
• 移動ロボットの制御
• モータードライバの制御
• 車輪のエンコーダ
• 地図作成
• 経路探索
• レーザレンジファインダやKinectのような距離カメラを使ったSLAM
• 音声認識や音声合成を用いた、ロボットの制御
• 顔認識や物体追跡のような画像処理
• ロボットビジョン
• サーボモータの制御

ROSの仕組に関しては、本家のチュートリアルや
A Gentle Introduction to ROS Paperback – October 1, 2013　by Jason M. O'Kane参考にしてください。