6. ARBOTIX シミュレータのインストールとテスト

6.1 Arbotixシミュレータのインストール

$sudo apt-get install ros-hydro-arbotix-*
$rospack profile

6.2 シミュレータのテスト

下記のコマンドにより、Arbotixシミュレータのテストを行って下さい。

その前に！！！

GazeboやRvizなどの表示系のプログラムとディスプレイドライバの不具合が報告されています。

特に、私のように仮想マシンを使っているとGazeboやRvizが動かない場合が多いようです。

詳しい人が皆さん苦労して、解決方法を探っていますが決定版はありません。

ディスプレイドライバを最新にするとか…

で、＊経験的＊に以下の二つを実行するとエラーになる確率が減るようです。

mesa-utils をインストールする。

何故かうまく行く様になることが多いです。何故でしょう？？？

sudo apt-get install mesa-utils

さらに、VMware などの仮想環境をお使いの方は、

「表示」メニューで「シングルウィンドウ」では無く「フルスクリーン」にする。

シングルウィンドウの場合も、出来るだけ大きな画面にドラッグしておく。

画面の解像度も出来るだけ高解像度にしておく。

私の環境では、この二つに注意したところ今のところ問題なくGazeboやRvizが使えています。

ということで、もう一度、Arbotixシミュレータのテストです。

別の記事に書きます…