4.1 ROSのインストール

ROSのバージョンはHydroです。
インストールのページを見て、以下の順番にコマンドを実行すればほぼ失敗なくインストールができます。
日本語のチュートリアルには「Ubuntuレポジトリを構成する」という項目がありますが、今回は必要ありません。

• 新しい端末を開く度に以下のコマンド実行してください
  $ cd ~/catkin_ws
  $ source devel/setup.bash
  

これは少し面倒なので、.bashrc  を変更するのが便利です。

• $ vi ~/.bashrc

~/.bashrc の最後に以下の一行を加えておく

• source /opt/ros/hydro/setup.bash
  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash