5. ROS by Exampleのサンプルプログラムを実行するための準備

5.1 必要なROSパッケージをインストールします。

$ sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-* \ros-hydro-openni-camera ros-hydro-openni-launch \ros-hydro-openni-tracker ros-hydro-laser-* \
ros-hydro-audio-common ros-hydro-joystick-drivers \
ros-hydro-orocos-kdl ros-hydro-python-orocos-kdl \ros-hydro-dynamixel-motor-* ros-hydro-pocketsphinx \gstreamer0.10-pocketsphinx python-setuptools python-rosinstall \
ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv \
ros-hydro-depthimage-to-laserscan ros-hydro-arbotix-* \
git subversion mercurial

これで一気にインストールできるはずです。

5.2 サンプルプログラムのダウンロード
以下のコマンドでgitリポジトリからROS by Exampleのプログラムをダウンロードします。以下のコマンドを順番に実行して下さい。

$cd ~/catkin_ws/src
$git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git
$cd rbx1
$git checkout hydro-devel
$cd ~/catkin_ws
$catkin_make
$source ~/catkin_ws/devel/setup.bash