2014年11月4日火曜日

4.3 CatkinによるROSパッケージの作成

このページをよく読んで、ワークスペースの概要を学んで下さい。
次に下記のコマンドでパッケージを管理するワークスペースを作って下さい。

$ source /opt/ros/hydro/setup.bash
ホームディレクトリの直下に catkin_ws という名前でワークスペースを作ります
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

ワークスペースをビルドします
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

新しい端末を開く度に以下のコマンド実行してください
$ cd ~/catkin_ws
$ source devel/setup.bash


これは少し面倒なので、.bashrc  を変更するのが便利です。
  • $ vi ~/.bashrc
~/.bashrc の最後に以下の一行を加えておく
  • source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

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