4.3 CatkinによるROSパッケージの作成

このページをよく読んで、ワークスペースの概要を学んで下さい。
次に下記のコマンドでパッケージを管理するワークスペースを作って下さい。

$ source /opt/ros/hydro/setup.bash

ホームディレクトリの直下に catkin_ws という名前でワークスペースを作ります

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

ワークスペースをビルドします

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

新しい端末を開く度に以下のコマンド実行してください

$ cd ~/catkin_ws
$ source devel/setup.bash

これは少し面倒なので、.bashrc  を変更するのが便利です。





$ vi ~/.bashrc













~/.bashrc の最後に以下の一行を加えておく




source ~/catkin_ws/devel/setup.bash