7.10 ロボットを操縦する

7.10 ロボットを操縦する
これまでの章で /cmd_vel ノードにTwistメッセージを配信することでロボットを動かしました。
ここでは、キーボードやゲームパッド等を使いロボットを動かしてみます。


7.10.3 ArbotiX コントール GUI

7.10.4 Interactive MarkersによるTurtleBotの操縦

7.10.5 オリジナルの操縦ノードを書く