7.9 オドメトリを使った四角形に沿った移動

7.9 オドメトリを使った四角形に沿った移動
ここでは、四角形の頂点を4つの経由点とし、四角形に沿った移動を行ないます。

7.9.1 シミュレータによる四角形に沿った移動

7.9.2 実機ロボットによる四角形に沿った移動