7.10.2 ゲームパッドを使った実機ロボットの操縦

キーボードと同様にジョイスティックで実機ロボット（Kobuki)を動かしてみます。

$sudo apt-get install ros-hydro-joystick-drivers

ジョイスティックのドライバーをインストールしてあることを確認して。